Служил в составе 54 скоростного бомбардировочного авиаполка.

Воздушный стрелок младший командир Разиньков выполнил 3 успешных боевых вылета. Дважды его экипаж был сбит вражескими истребителями, оба раза на горящем самолете приземлялись на своей территории.

Один из таких вылетов произошел 26 июня 1941г. в район Каунаса. Семен Петрович вел воздушный бой с парой истребителей Ме-109 (Мессершмитт).

Служил в 215 отдельной разведывательной авиационной эскадрильи особого назначения (сформирована в сентябре 1941г., командир капитан Берман Семен Давидович, комиссар- старший политрук Артемьев Борис Павлович.

Эскадрилья вела разведку войск противника, наступающих на московском направлении. С декабря 1941г. базировалась на аэродроме Монино (Московская обл.).

26 апреля 1942г. эскадрилья обращена на формирование 4 дальнего разведывательного авиационного полка (командир- майор Берман Семен Давидович, военком- батальонный комиссар Артемьев Борис Павлович). 

14 июля 1942г. в районе Смоленска Семен Петрович вел воздушный бой с восьмеркой Ме-109.

20 августа 1942г.- в районе Гжатска с четверкой Ме-109.

Приказом от 23 ноября 1942г. старший сержант Разиньков был награжден медалью «За боевые заслуги».

В январе 1943г. командование полком принял подполковник Артемьев Борис Павлович.

04 января 1943г. Семен Петрович вступил в воздушный бой с четверкой истребителей Хе-113 (Хенкель)

Отлично владел рацией, не имея случаев отказа, быстро и точно передавал данные разведки.. 

В июне 1943г. полк был преобразован в 98 отдельный гвардейский разведывательный авиаполк. 

05 июля 1943г. экипаж самолета Пе-2: летчик гвардии капитан Аленин Семен Кириллович, штурман эскадрильи гвардии капитан Степин Кузьма Иванович, воздушный стрелок-радист гвардии старший сержант Разиньков Семен Петрович на самолете Пе-2 выполнили успешный разведывательный полет в район Кромы- Шумановка- Воронец- Никольское- Змиевка- Глазуновка.

06 июля 1943г. экипаж: летчик гвардии капитан Аленин Семен Кириллович, старший летнаб гвардии старший лейтенант Шевченко Павел Федорович, воздушный стрелок-радист гвардии старший сержант Разиньков Семен Петрович на самолете Пе-2 выполнили успешный разведывательный полет в район Брянск- Орел.

03 августа 1943г. экипаж гвардии капитан Кожинов Степан Иванович- Степин- Разиньков задание по разведке выполнил частично.

05 августа 1943г. экипаж Плитка Григорий Саввич, Степин, воздушный стрелок-радист гвардии старший сержант Разиньков Семен Петрович на самолете Пе-2 тактический номер 46 совершили разведывательный полет по маршруту Брянск- Карачев  (с 19-15 до 20-50). 

К 10 августа 1943г. гвардии старший сержант Разиньков совершил 36 успешных боевых вылетов на разведку.

Приказом от 25 сентября 1943г. был награжден орденом Красного Знамени.

К концу июня 1944г. гвардии старшина Разиньков выполнил 55 успешных боевых вылетов на дальнюю аэрофоторазведку. 

Приказом от 21 июля 1944г. был награжден орденом Отечественной войны II степени.

Семен Петрович погиб 27 марта 1945г. Был похоронен в г.Любин (Вроцлавское воеводство, Польша).